摆线减速机(图)|WB减速机生产厂家|减速机
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳加工二齿差摆线针齿时一般的摆线针轮减速机是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓，其齿数差只能是一，在传动比较小时，齿面易产生胶合目前采用二齿差摆线减速机解决了传动比较小时的齿面胶合问题如取二齿差摆线轮的齿数为奇数，则用摆线磨齿机磨齿时可一次磨成这样不仅可使生产率提高，并可使磨齿精度提高，这时针轮的齿数也是奇数传动比。由上面分析可知，一为了保证所加工摆线针齿壳上针齿销孔的精度、选用不抬式多齿精密分度台为了减少多齿精密分度台齿数的种类。
目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
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